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          助力機械臂技術參數有幾項?

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          助力機械臂技術參數有幾項?

          發布日期:2020-10-23 作者: 點擊:

                 一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:

            1)操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。

            2)反應速度,即機械手在全行程下的較大操作速度。

            3)行程,即機械手運動行程的范圍。

            4)定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。

            5)定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。

            6)自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。

            7)傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。

            8)大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。

            9)安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。

            10)程序控制方式及容量。

            11)其他,如壽命、使用電源、成本等。

          夾具

          本文網址:http://www.mengmengshop.com/news/415.html

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